智能車學習過程中遇到的問題

宏定義！ 靜態變量  全局變量   實時系統 管腳 上面說的清除中斷標誌位是清除的哪裏？怎麼清除的？還有，PTTO_VECTORn是幹什麼用的，爲什麼PTTO中斷？ 如果不清除中斷標誌位，退出後又會馬上進來的。   這些定時函數都是通過宏定義來實現的。 中斷       中斷是指計算機運行過程中，出現某些意外情況需主機干預時，機器能自動停止正在運行的程序並轉入處理新情況的程序，處理完畢後又返回原被

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