FreeRTOS在串口發送（查詢方式發送）任務執行中，高優先級任務切換導致串口數據停頓

1. FreeRTOS在串口發送任務運行中（串口採用查詢方式發送數據），高優先級任務（例如定時AD採樣任務）切換執行，這樣串口數據會出現停頓，停頓時間視高優先級任務的執行時間而定。這裏停頓了3.5ms。 2. 可以採用串口中斷髮送，來避免串口數據在發送中出現停頓。

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