AUTOSAR通信篇—CanTp和CanIf模塊

CanTp CAN接口模塊（下文簡「CanIf」）位於底層CAN驅動（CanDrv）、CAN收發器（CanTrcv）和上層通信服務層（CanSm、CanNm）、CAN傳輸協議（CanTp）、PDU路由器（PduR）之間。它表示上層通信層的CAN驅動程序服務接口。 CanTp是PduR和CANIf模塊之間的模塊，如圖1所示。CANTp模塊的主要作用是對CAN I-PDU進行分段和重新組裝，使得I-P

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