ur_modern_driver翻譯README.md

# ur_modern_driverhtml 這是UR機器人系列UR3/UR5/UR10機械臂的新驅動。這個驅動替換了原來的舊驅動，解決掉一些舊驅動沒法解決的問題，同時提升了使用性以及和ros_control的兼容性。git ## 提高性能github * 當機械臂正在執行運動時，能夠有但只能有一個腳本同時做用機械臂，這意味着在驅動鏈接上時，示教器也能移動機械臂。 * 新驅動覆蓋了原先驅動的全部功

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