機器人控制概率基礎：條件概率、全概率定理、貝葉斯準則、置信分佈等

寫在前面：本文爲原創，如需轉載請註明出處。歡迎大家留言共同探討，有誤的地方也希望指出。另如果有好的SLAM、ROS等相關交流羣也希望可以留言給我，在此先謝過了。 本文參考：《概率機器人》 0引言 概率是進行機器人控制、定位與建圖的核心基礎知識，相信這一點大家都深有體會。各種濾波算法都是根據貝葉斯概率公式的基礎所衍生出來的算法。其實這點也很好理解，畢竟任何對外界的測量都是包含一定的不確定性的，而且運

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