到底該不該用RTOS，這篇文章給你答案！

回顧裸機時代 我第一次接觸到嵌入式，大概是在 2008 年，那時候還是大二，剛開始學 51 單片機，自然還是要從裸機開始跑。 因爲自己是計算機系的，以前寫程序都是跑在 PC 機上的，現在竟然能在電路板上執行軟件，感覺完全不一樣，至今還記得我第一次跑通流水燈的喜悅。 但是隨着寫的裸機軟件越來越多，裸機所暴露的問題也越來越多， 這裏我給大家總結下吧： 1、併發性： 程序併發工作效率低 在寫裸機軟件時，

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