FreeRTOS從入門到摔倒-TaskScheduler

Day 3：任務調度 PendSV異常： PendSV異常全稱爲可掛起的系統調用，其優先級可通過編程設置，在FreeRTOS中，一般將其設置爲最低優先級。FreeRTOS系統的任務切換都是在PendSV中斷服務函數中完成的。 SVC： 全稱系統服務調用，用於產生系統函數的調用請求。 任務切換場合： 認識這兩個概念以後熟悉一下，FreeRTOS在什麼情況下會進行任務的切換： 執行系統調用 SVC；

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