STM32高級定時器的使用

       寫這篇文章的原因是發現net上很少有從STM32的寄存器的角度去解析其原理的文章，也許是太簡單的緣故各位大哥都不願意動筆。那麼我來寫下，儘量寫得簡單易懂，以此留個紀念。寫得肯定不好或者有的地方不準確，請不要噴哈。          STM32中定時器的強大之處在於，你不但可以清純的像C51那樣只用內部時鐘和外部引腳來進行定時或計數，更可以通過其自身所具備的主從模式，捕獲/比較通道來進

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