stm32高級定時器的應用——spwm

 

          用過stm32定時器的朋友都知道，定時器的CCR寄存器，能夠用來配置PWM的輸出，但一樣也能夠用來配置spwm。廢話很少說，直接上代碼。

　　首先，你得考慮一下幾個因素：

                1.同步調製仍是異步調製。

　　　　  2.載波比N設置爲多少

                3.spwm計算法

                4.prescaler和period的值

　　　　 5.改變CCR仍是改變ARR

 

     下面是程序的大體狀況：

                1.使用同步

 　　　　 2.載波比設置爲N = 360

                3.採用對稱規則採樣法

                4.經過中斷時實改變CCR的值

                5.使用stm32f429，它的高級定時器時鐘頻率爲180M（不分頻的狀況下）

                6.計數器採用遞增遞減的方式技術

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1.GPIO的複用

使用了TIM8_CH1和TIM8_CH1N,兩個引腳。

這兩個腳是複用功能，因此在配置GPIO口的時候，要調用

這段代碼在GPIO配置以前，仍是GPIO_Init()以後都沒有太大的影響。

 

2.ARR值與CCR

          定義計數頻率，TIM_CLk,和濾波後正弦波的頻率，Sin_F那麼

                          prescaler = 定時器計數頻率 / TIM_CLK - 1;

                           period  = TIM_CLK / （2*Sin_F *N) - 1;

3.定時器計數方式的設定

            不要死記什麼TIM_CountMode_CenterAligned1,等，每款板子可能不同。

       在這塊stm32f4的板子上面，CMS = 01 ，對應定時器遞減計數的時候，當計數的值等於CCR的值時，就觸發中斷，查看對應的寄存器

4.中斷函數的處理

       首先進行中斷向量表的配置，這你們都會吧

        根據對稱規則採樣的公式  D = 載波的週期 / 4 *（1 -   調製比 * sin(x)）.

        這裏將sin（x）離散化處理，由於sin函數的值是小於1的，因此Sin_Tab[]應該是float或者double型

      

          若是正弦波的週期定了，那麼載波的定時器的週期也定了，參考下面的函數，

　　float n1_RET(float Sin_F)
　　{
　　　　static float temp;
　　　　temp = TIM_CLK;
　　　　temp = temp/Sin_F;
　　　　temp = temp/N;
　　　　temp = temp/4;
　　　　return temp;
　　}

 　　這個函數就是計算載波週期的四分之一，當它的返回值乘以佔空比就獲得公式的第二個參數，

　　

　　float n2_RET(float M,float AN_RET)
　　{
　　　　static float temp;
　　　　temp = AN_RET;
　　　　temp *= M;
　　　　return temp;
　　}

最後在中斷處理函數裏面更新CCR的值，記住一次只更新一個值，並非讓你更新N個，

     因此在中斷處理函數中不須要對 i 進行 1 ~ 360 的遍歷 ， 只須要 每次遞增就好了。

     當 i 超過 N 時，進行復位就能夠了。

　　TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1);

　　NewChannelValue = (int)(n1_Temp - n2_Temp*Sin_Tab[i++]);

　　if ( i == 360) 　　{ 　　　　i = 0; 　　} 　　TIM_SetCompare1(ADVANCE_TIM,NewChannelValue);