作過的項目介紹

大學到研究生，作過一些小項目，現總結一下：

嵌入式相關：

一、飛思卡爾智能車競賽

項目介紹：參加飛思卡爾智能車競賽電磁組，在提供的車模上安裝本身設計的電路板，利用電感傳感器得到賽道信息（賽道中間鋪有通電導線），經過PID算法控制小車沿賽道行駛。

我負責內容： (1)使用PID算法編寫控制程序；(2)硬件電路檢測，當硬件出現問題時，和隊員一塊兒檢查，找出問題並解決。

比賽時的照片：

得到省優勝獎。

二、基於電力載波的遠程控制系統(導師的項目)

項目介紹：以STC89C51爲微控制器，使用電力載波模塊KQ100E，實現了適用於油田1140V電力線的抽油井電機遠程控制系統。

我負責內容：(1)設計方案；(2)選購材料；(3)使用Protel99SE設計電路原理圖及PCB圖；(4)在Keil開發環境下使用C語言進行軟件設計；(5)調試並現場測試。

現場測試照片：

三、磁致伸縮特性測定儀(大學生創新項目)

項目介紹：以平衡電橋爲原理，利用電阻應變片的應變效應，採用C8051F340單片機測量電橋兩端電壓變化，經過定標計算求得磁致伸縮係數，並在液晶上顯示測量結果。

我負責內容：(1)和隊友一塊兒完成電路設計以及電路焊接；(2)完成儀器的程序設計。    
成果：得到山東省第四屆物理科技大賽特等獎。

磁致伸縮係數隨磁場變化曲線（演示視頻截圖）：

四、液晶智能電錶(豬八戒威客合做項目)

項目介紹：以STM32F103VET6爲微控制器，以ATT7022E爲計量芯片，測量電量參數並進行校對，在段式液晶上顯示測量結果。    
我負責內容：系統的軟件設計，主要包括MCU與ATT7022E通訊、段式液晶顯示、電錶參數校對、上位機校對軟件（電錶與上位機經過RS485通訊）。

 五、基於NXP COG PCA8538 和 MSP430 LaunchPad的計算器

項目介紹：本項目採用MSP430G2553單片機，以NXP COG PCA8538屏作爲顯示，以矩陣鍵盤爲輸入，本計算器支持加、減、乘、除等雙目運算符和平方、開方等單目運算符，因爲按鍵有限，把乘法改爲了乘方來演示，目前只能計算整數，還不支持浮點數。

我負責內容：負責整個項目。

六、基於藍牙4.0的兒童蹦蹦牀實時監控系統

項目介紹：兒童在蹦蹦牀等相似遊戲時，若出現意外，後果不堪設想。本項目採用SensorTag上的傳感器實時監控兒童的運動狀態，並經過藍牙發送到監控設備，若出現意外發出警報，並自動執行保護措施，從而保證兒童的安全。

PS：因爲手機不支持藍牙4.0，所以只作了電腦端的上位機。

我負責內容：我負責整個項目。

SensorTag連線圖

 演示視頻截圖：