Hough變換檢測直線

From：http://blog.163.com/yuyang_tech/blog/static/21605008320130233343990/ 1 直線是如何表示的？ 對於平面中的一條直線，在笛卡爾座標系中，常見的有點斜式，兩點式等。 在hough變換中，考慮的是極座標表示方式：使用（r,theta）來表示一條直線。 其中r爲該直線到原點的距離，theta爲該直線的垂線與x軸的夾角。如下圖所示

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