STM32單片機調試風洞過程中所遇到的問題總結

PID算法的原理相信大家手裏有資料而且也都看過了吧，下面我就來和大家分享一下我在調風洞得過程中所遇到的問題以及原因，如果有錯誤的地方還希望大家指出來。 我所用到的單片機是STM32單片機，芯片型號是STM32F407ZET6. 剛開始調的時候不管怎麼樣調比例調積分都是一下子衝到頂然後又一下子衝到底，後來仔細想了一下，原因就是PID以及超聲波模塊更新的速度太慢，當更新時，積累的量已經過多，所以始終就

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