07 常用傳感器

07 常用傳感器 目錄 1 加速度計 1.1 基本原理 1.1.2 MEMS 1.1.3 加速度計測量姿態原理 1.2 誤差模型（對陀螺儀和磁羅盤也適用） 1.2.1 六面法校正確定性誤差 1.2.2 隨機誤差模型 1.3 XTDrone中加速度計的實現 2 陀螺儀 2.1 基本原理 2.2 靜止法校正確定性誤差 2.3 隨機誤差模型 2.4 思考：如何估計姿態與位置？ 3 磁羅盤 3.1 基本原

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