深圳的春天，梧桐山上綠意濃濃，山花醉人香，蜂蝶採蜜忙！如今只能在山上看到這些生機勃勃的景象了，山下的水污染完了，空氣也不咋樣。但相對北方的兄弟姐妹長期生活在灰霾和沙塵的環境，這裏也很可貴了，地下水的污染，不僅僅北方有，南方很早就打井排污了，治理要近1000年的才能恢復 。這些企業和貪官庸官斷子絕孫的發展模式，註定不長久。而對於咱們這些差很少吃盡整個元素週期表的中國平民百姓，生活還得繼續，咱們如今須要從方方面面來考慮綠色環保的工做和生活，其中包括咱們的產品設計，由於這些嵌入式產品是超大規模生產和使用的，每套多耗掉幾瓦電就已經很恐怖了。前端
低功耗+高性能的設計，一直是咱們公司的追求。忙完客戶的板子設計，如今能夠搞搞本身公司的板子，在上一篇《DAVINCI DM3730開發攻略序》已經提到DAVINCI其餘幾個產品系列（DM644x、DM64二、DM643七、DM64八、DM646七、DM814八、DM8168）的比較，有關DM3730 CORTEX-A8+DSP的優勢描述也寫了，1G的A8(2000MIPS)和C64+ DSP 800M(6400MIPS)，這裏就再也不累贅。本篇重點如何搭建DM3730的開發環境，之後會寫到x-loader的移植，u-boot的移植，DVSDK4_03的開發包的介紹及用CODEC機制調用DSP算法的介紹，linux-2.6.32內核的移植，CCS工程和開發環境的介紹，Android的移植，部分應用程序的例子分析等等。DM3730比DM6446強大，須要寫的東西不少，就怕本身忙不過來。linux
如今讓咱們開始動手搭建環境，咱們是基於Vmware虛擬機的環境，在LINUX HOST進行開發的。開發環境的LINUX叫HOST，而板子運行的linux環境叫target。android
第1、 Vmware的安裝ios
到今天爲止，Vmware的版本升級到9.0.2以上了，破解版網上有，固然買正版的更好用。有關Vmware的安裝，和之前的Vmware7.1版本同樣的，在本人博客另外一篇《DAVINCI DM36X開發攻略——RHEL6在VM7.1的安裝》 (http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/502090)已經詳細介紹Vmware的安裝方法，固然這裏下面要安裝的LINUX HOST是TI指定的ubuntu-10.04 LTS，而不是那個RHEL6，這裏跳過再也不介紹。算法
第2、 Ubuntu-10.04 LTS的安裝編程
一、Ubuntu-10.04 LTS正式安裝ubuntu
在《DAVINCI DM365-DM368開發攻略——開發環境搭建》(http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/621435)裏已經介紹Ubuntu-10.04 LTS，其實Ubuntu-12.10的版本早就出來了，TI仍是建議咱們安裝他們的DM3730 DVSDK4_xx最好使用Ubuntu-10.04 LTS，不然沒法正常安裝。本人試過Ubuntu 10.10 LTS 32-bit的安裝，果真DVSDK4_0_X確實安裝不成功，沒時間查查緣由。若是有些朋友喜歡更高級的Ubuntu版本，還有個笨辦法就是先在Ubuntu-10.04 LTS安裝好，而後把整個dvsdk4_xx文件夾壓縮打包，再到放到高級的Ubuntu解壓，注意一下路徑對應，就能夠用了。網友能夠按照《DAVINCI DM365-DM368開發攻略——開發環境搭建》裏 Ubuntu-10.04 LTS環境搭建進行安裝，這裏特別提到的一點是，分配虛擬硬盤的大小時，建議分配30G以上，見下圖。bash
圖-1 分配虛擬機硬盤服務器
圖-2 本人的VM硬盤分配markdown
本人的PC機內存是4G，給虛擬機這邊分1252MB或1536MB是沒問題的。若是使用你的PC機是2G的內存，那建議你分配512MB給虛擬機，效率有點慢。
圖-3 內存分配
二、linux host虛擬機和WINDOWS共享文件夾設置
由於DM3730的DVSDK很大，Android 2.2的開發包也很大，並且之後開發的時候，會發覺Ubuntu10.vmdk文件愈來愈大，這個開始一直困擾本人和其餘網友，後來發覺HOST裏/usr/bin/vmware-toolbox和/usr/bin/vmware-toolbox-cmd的用法後，這個就決解了，紅帽子LINUX RHEL5和RHEL6也是這個方法，這個等安裝完DVSDK開發包後，再介紹Ubuntu文件愈來愈大的解決方法。安裝完Ubuntu-10.04 LTS後，繼續安裝Vmware Tools，這個東西很是有用，方法見《DAVINCI DM365-DM368開發攻略——開發環境搭建》(http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/621435)。
而後繼續設置和WINDOWS共享文件夾，先在WINDOWS下創建共享文件夾，見圖-4。
圖-4 先在WINDOWS下創建共享文件夾
圖-5-0 VM共享文件夾設置
而後在VM->settings裏按圖-5進行設置，那麼進入虛擬機命令行後，使用#cd /mnt/hgfs/dm3730，就能夠看到WINDOWS共享目錄dm3730裏邊的文件了，比SAMBA好用。
本人喜歡使用root登陸：
圖-5-1 root賬號登陸
三、SMABA的設置使用如下命令：
#apt-get install samba
#apt-get install smbfs
#apt-get install samba-common-bin
#apt-get install system-config-samba
系統自動從 Ubuntu的官方鏡像網站下載穩定的最新的軟件包版本，你們能夠經過#gedit /etc/apt/sources.list命令看看這些連接的地址。
安裝samba結束後，先使用
#touch /etc/samba/smbpasswd
#smbpasswd -a davinci （davinci普通用戶）
輸入samba訪問密碼兩次。
而後編輯gedit /etc/samba/smb.conf的配置文件，在smb.conf最後增長下面一段內容：
[smb_share]
;comment = Shared Folder with username and password
path = /home/davinci
public = yes
writable = yes
valid users = davinci
create mask = 0777
directory mask = 0777
force user = nobody
force group = nogroup
available = yes
browseable = yes
保存退出。
重啓samba，/etc/init.d/smbd restart（已經和之前的/etc/init.d/samba不同了）
使samba生效。
最後使用：
# ufw disable
把防火牆給關閉掉，這樣在WINDOWS下就可使用\\192.168.1.xxx 登陸samba共享目錄了。對於從WINDOWS 拷貝文件進SAMBA文件夾有時會碰到讀寫操做的權限問題，咱們只需在Ubuntu裏：
文件夾的操做：chmod –R 777 xxxxx
文件的操做：chmod 777 wwwww
這樣就能夠了。
Samba只是一個輔助的工具，就是在WINDOWS下能夠操做虛擬機的文件夾讀寫等等操做。
四、安裝其餘有用的linux host開發環境包
在HOST 使用DHCP的狀態下（能夠在Ubuntu10裏上網），安裝一些有用的開發包，好比在ubuntu10.04上開發Android用到的JAVA jdk1.6.0_43和其餘的：
apt-get install bison
apt-get install zlib1g-dev
apt-get install flex
apt-get install g++-multilib
apt-get install libncurses-dev
apt-get install libx11-dev
apt-get install gperf
等等，這些在之後的Android移植的文章會詳細描述到，這裏先不累贅。
第3、 安裝DM3730 DVSDK_04_03開發包
下面咱們着重看圖進行安裝，用圖片來演示相關的操做命令更直觀。
圖-6 dvsdk_04_3開發包放在共享目錄
見圖-6，在TI的網站上註冊一個賬號，my.TI Account，若是有之前註冊有就不須要註冊了，進入http://www.ti.com/tool/linuxdvsdk-dm37x下，從TI網站下載到的dvsdk_dm3730-evm_04_03_00_06_setuplinux開發包，免費的，並把該文件放到剛纔提到的共享文件夾裏邊，
圖-7 創建dm3730 dvsdk4_03的目錄
開始按圖-7上面提示的命令進行操做，咱們先在/home/davinci/下創建dm3730的目錄，而後再dm3730的目錄裏邊再創建dvsdk4_03的簡短目錄，不要用長長的名字，煩。
圖-8 運行dvsdk_dm3730-evm_04_03_00_06_setuplinux
進入共享文件夾的目錄cd /mnt/hgfs/dm3730，先使用chmod +x dvsdk_dm3730-evm_04_03_00_06_setuplinux改變這個文件的使用權限，而後運行這個安裝包。
圖-9 dvsdk4_03的安裝開始界面
這時自動進入圖形安裝界面，修改安裝到LINUX HOST裏指定的路徑，千萬不要按圖-9默認指定的路徑，
圖-10
應該按圖-10指定的路徑，而後按「Next」往下進行安裝，
圖-11
圖-11的元素所有選上，
圖-12
圖-13
圖-14
繼續往下安裝，這個從圖-12到圖-15整個過程有點長，由於這個開發包解壓後很大。
圖-15
到圖-15表示安裝結束，這時建議看看「View Softwate Developers Guide」更多瞭解整個DVSDK4_03的介紹。
圖-16 dvsdk4_03的開發包元素
進入/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03的目錄ls一下，就能夠看到這裏有不少開發包元素，還有一個經典的setup.sh文件，先別急運行這個文件。
圖-17
咱們先按圖-17在dvsdk4_03/filesystem裏邊創建一個dm3730rootfs的目錄，到時候運行setup.sh須要解壓TI EVM的文件系統dvsdk-dm37x-evm-rootfs.tar.gz到裏邊，這個TI EVM的dvsdk-dm37x-evm-rootfs.tar.gz文件很大，不適合咱們嵌入式系統的文件系統，只有arago-base-tisdk-p_w_picpath-dm37x-evm.tar.gz適合，這個是TI EVM的簡化版文件系統。
第4、 搭建TFTP和NFS服務器
這裏咱們單獨把TFTP和NFS SERVER的搭建單獨來介紹，上面提到的dvsdk4_03/setup.sh，已經把這些安裝命令和腳本寫好了，不要像安裝DM6446開發環境那麼麻煩。
圖-18 修改setup.sh腳本
在dvsdk4_03的目錄下，使用gedit setup.sh &命令，對setup.sh進行編輯，咱們按圖-18進行屏蔽setup-minicom.sh，這個minicom是運行在LINUX HOST裏邊的串口調試工具，本人以爲不太好用，咱們喜歡WINDOWS下的SecureCRT，這個SecureCRT串口工具很是好用。而後把setup-uboot-evn.sh也能夠屏蔽掉，最後保存這個文件。
圖-19 運行setup.sh腳本
直接按圖-19運行，./setup.sh，
圖-20 安裝g++
自動安裝g++的過程見圖-20。
圖-21 設置 NFS 文件系統路徑
自動對linux HOST 的/etc/export文件進行設置，在export文件的後面，自動加有：
/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/filesystem/dm3730rootfs *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
的設置（注意dm3730rootfs和*之間有個空格）。
圖-22 解壓文件
輸入「o」，表示強制要求把dvsdk-dm37x-evm-rootfs.tar.gz解壓到filesystem/dm3730rootfs的目錄裏，剛纔上面提到dvsdk-dm37x-evm-rootfs.tar.gz是TI EVM的文件系統，超級大，只適合調試，不適合燒寫到NAND上面的嵌入式文件系統，因此咱們接着在dvsdk4_03 /filesystem/的目錄下，使用：
#mv dm3730rootfs ti_evm_rootfs
#mkdir –p dm3730rootfs
#tar zxf arago-base-tisdk-p_w_picpath-dm37x-evm.tar.gz –C dm3730rootfs
這個arago-base-tisdk-p_w_picpath-dm37x-evm的文件系統就是TI EVM dvsdk-dm37x-evm-rootfs.tar.gz的簡化版本，本人對比了這裏邊的bin，sbin， lib， dev， etc， usr/bin，usr/sbin， usr/lib等命令和LIB基本相同。
圖-23
提示按回車鍵繼續往下安裝。
圖-24 安裝TFTP SERVER
圖-25 安裝結束
自動安裝xinetd支持TFTP server，自動在HOST上生成/tftpboot的文件夾，之後在板子的uboot裏，咱們要燒寫或者tftp boot 的bin文件、uImage等等都放到這裏，好比本人編譯出來本身命名的dm3730_xload.bin，dm3730_uboot.bin，dm3730_kernel.bin等等。
第5、 設置交叉編譯環境
在DM3730的開發包上，TI一共推出DVSDK4_00，4_02，4_03，其中只有最新的DVSDK4_03裏邊集成了交叉編譯環境，之前在DM368的開發環境裏這個arm-2009q1-203是單獨安裝的。其實這個dvsdk4_03裏邊的交叉編譯工具linux-devkit就是arm-2009q1-203相似的版本。如今DVSDK4_03裏安裝後交叉編譯工具放在linux-devkit裏。
#cd /root
#gedit .bashrc &
在文件的最後面加上：
export PATH=/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/linux-devkit/bin:$PATH
保存文件，退出，而後從新登陸root或者reboot重啓虛擬機均可以，
下面是Rules.make裏邊的內容：
# Define target platform.
PLATFORM=dm3730
# The installation directory of the SDK.
DVSDK_INSTALL_DIR=/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03
# For backwards compatibility
DVEVM_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)
# Where DSP/BIOS is installed.
BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dspbios_5_41_03_17
# Where the DSPBIOS Utils package is installed.
BIOSUTILS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/biosutils_1_02_02
# Where the Codec Engine package is installed.
CE_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/codec-engine_2_26_02_11
# Where the DSP Link package is installed.
LINK_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dsplink_1_65_01_05_eng
# Where the codecs are installed.
CODEC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/codecs-omap3530_4_02_00_00
# Where DMAI package is installed.
DMAI_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dmai_2_20_00_15
# Where the SDK demos are installed
DEMO_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dvsdk-demos_4_02_00_01
# Where the DVTB package is installed.
DVTB_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dvtb_4_20_18
# Where the EDMA3 LLD package is installed.
EDMA3_LLD_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/edma3lld_01_11_02_05
EDMA3LLD_INSTALL_DIR=$(EDMA3_LLD_INSTALL_DIR)
# Where the Framework Components package is installed.
FC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/framework-components_2_26_00_01
# Where the MFC Linux Utils package is installed.
LINUXUTILS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/linuxutils_2_26_02_05
CMEM_INSTALL_DIR=$(LINUXUTILS_INSTALL_DIR)
# Where the XDAIS package is installed.
XDAIS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdais_6_26_01_03
# Where the RTSC tools package is installed.
XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdctools_3_16_03_36
# Where the Code Gen is installed.
CODEGEN_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/cgt6x_6_1_14
# Where the PSP is installed.
PSP_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/psp
# The directory that points to your kernel source directory.
LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/psp/linux-2.6.32
KERNEL_INSTALL_DIR=$(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR)
（這個內核路徑是咱們改過的，咱們不用linux-2.6.37，這個路徑很重要，編譯DVSDK的元素須要先編譯內核！在DM6446平臺不少客戶不認真看咱們手冊就直接編譯DVSDK是悲劇的！）
# Where the local power manager is installed.
LPM_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/local-power-manager_1_24_03_10_eng
# Where the development headers and libs are installed.
LINUXLIBS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr
# Where c6accel package is installed.
C6ACCEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/c6accel_1_01_00_07
# Where c6run package is installed.
C6RUN_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/c6run_0_98_03_03
# Where opengl graphics package is installed.
GRAPHICS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/graphics-sdk_4.03.00.02
# The prefix to be added before the GNU compiler tools (optionally including # path), i.e. "arm_v5t_le-" or "/opt/bin/arm_v5t_le-".
CSTOOL_DIR=/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/linux-devkit
CSTOOL_PREFIX=$(CSTOOL_DIR)/bin/arm-arago-linux-gnueabi-
CSTOOL_PATH=$(CSTOOL_DIR)/bin
MVTOOL_DIR=$(CSTOOL_DIR)
MVTOOL_PREFIX=$(CSTOOL_PREFIX)
# Where to copy the resulting executables
EXEC_DIR=/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/filesystem/dm3730rootfs/opt/dvsdk
（這個DVSDK編譯出來的一些.ko文件，使用make xxxx_install後會copy到這個文件系統的路徑）
這個Rules.make腳本很重要，整個開發環境和這裏邊定義的變量和定義有關，從上面咱們能夠學習到整個DM3730 DVSDK的東西，固然這個還不包括Android開發包rowboat-android-froyo-omap3evm等，不必定全部的DM3730產品開發須要Android，有些作監控和視頻分析的產品能夠直接使用LINUX和DVSDK就OK了。固然如何接LCD屏那就須要Android或QT了。
Makefile裏邊的內容：
……………………
@echo " cmem : Build the CMEM kernel module"
@echo " cmem_clean : Remove generated cmem files."
@echo " cmem_install : Install cmemk module"
………………….
@echo " linux : Build Linux kernel uImage and module"
@echo " linux_config : Launch Linux kernel menuconfig"
@echo " linux_clean : Remove generated Linux kernel files"
@echo " linux_install : Install kernel binary and modules"
@echo
@echo " xload : Build the xload boot loader"
@echo " xload_clean : Remove generated xload files"
@echo " xload_install : Install the xload p_w_picpath"
@echo
@echo " u-boot : Build the u-boot boot loader"
@echo " u-boot_clean : Remove generated u-boot files"
@echo " u-boot_install : Install the u-boot p_w_picpath"
………………………………
這個總的Makefile教會你們如何編譯整個DVSDK4_03的元素，須要好好研究的東西。或者咱們直接在/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/的目錄下直接:
#make xload_clean
#make xload
進行xload的編譯，驗證整個交叉編譯環境是否OK；還有：
#make u-boot _clean
#make u-boot
看看編譯默認的dm3730 evm的u-boot是否經過；
之後單獨寫DVSDK移植文章的時候再詳細描述這些DVSDK元素，這裏咱們只須要驗證交叉編譯環境的正確性。
第6、 如何決解Ubuntu10虛擬機vmdk文件愈來愈大，硬盤空間變小的問題
若是上面的make沒什麼錯誤提示，基本整個開發環境搭建好了。可是咱們發覺虛擬機的文件xxxxx.vmdk很大，由於在安裝的時候和編譯程序的時候，這個產生的臨時文件會使ubuntu的虛擬機分配的硬盤空間變小，而Ubuntu10.04使用的是ext4文件系統，因此硬盤空間沒有釋放，有些客戶分配很小的硬盤空間好比20G，很快就用沒了，結果到後面系統運行和編譯程序的時候就出問題，咱們如今使用HOST裏 /usr/bin/vmware-toolbox或/usr/bin/vmware-toolbox-cmd的工具進行虛擬機空間壓縮，這個vmware-toolbox出如今這裏前，咱們必須先安裝Vmware Tools，這個Vmware Tools前面已經提示如何安裝的，好比你安裝的時候默認回車選擇安裝在/usr/bin/這個路徑，而後咱們在/usr/bin/目錄下直接運行：
#vmware-toolbox
這時出現
圖-26 vmware-toolbox壓縮虛擬機硬盤的界面
咱們選中整個根目錄「/」進行對HOST空間壓縮，過程是先分析，而後點擊確認執行壓縮，這個過程花較長的時間，壓縮結束後會提示。
或者使用：
#vmware-toolbox-cmd disk shrink /
命令來直接對虛擬磁盤進行壓縮，注意最後的 / 不要漏了，它是用來指明根文件系統的。這個過程也比較長，結束後，你會發覺你在WINDOWS下的xxxxx.vmdk變小了，咱們開發編程一段時間就使用上面的方法壓縮一下，同時整個虛擬機備份到其餘硬盤空間或者移動盤，保護本身裏邊的開發成果，養成良好的備份習慣。
其實網上還有另一種WINDOWS下的操做方法，若是你的虛擬機安裝在C:\Program Files\VMware\VMware Workstation，而Ubuntu10.04虛擬機安裝在D:\Ubuntu10，咱們按下面的方法 ：
首先用root登陸進入Ubuntu的系統，
一、#apt-get install clean(有人寫apt-get clean，不知是否正確)
二、#dd if=/dev/zero of=/0bits bs=20971520
三、#rm /0bits (注意是數字的「0」)
四、halt中止虛擬機（關機）；
五、使用WINDOW的DOS命令界面「運行」，輸入cmd進入DOS命令界面；
六、cd C:\Program Files\VMware\VMware Workstation
七、vmware-vdiskmanager.exe -k D:\Ubuntu10\Ubuntu10.vmdk
上面作完後，你在看看你的xxxxx.vmdk會變小不少。
第7、 總結
總的來講，按照上面提示的方法，咱們基本上搭建好DM3730的開發環境，固然開發過程當中須要一些HOST的Ubuntu安裝包，咱們在聯網的狀況下，直接apt-get install xxx就OK了，總之DM3730比DM6446，DM642，DM3730等等強大多了，使用的linux內核版本2.6.32或者2.6.37，能夠作不少工做和產品。下面介紹一下咱們新搞的開發方案板子，讓你們更加了解這個DM3730的特性，這樣纔會知道這個芯片方案的優勢，知道如何設計好本身的低功耗嵌入式產品。
DM3730核心板(DM3730小系統板)介紹：
尺寸：長60mm，寬40mm，高8.5mm。
咱們公司的TY-DM3730-SYS-V1.0核心板採用高精度工藝和抗干擾性能的PCB設計，解決了DAVINCI系統中最爲複雜的高速佈線問題，絕大部分的接口信號都引出到母座PIN上，提供完整的接口說明，底板配套座子PCB封裝和電源設計電路、外圍相關芯片的設計參考電路，及提供配套座子，這些特色可讓客戶爲所欲爲的設計本身的底板，容易衍生系列產品，下降硬件設計風險，LINUX系統軟件和衆多現成例子，更加下降客戶的開發時間和風險，更快推動項目進度。客戶只需根據本身的系統的需求性，設計相應的底板，及配套的應用軟件便可，就可快速把產品推上市場，很是適合微小型公司產品設計。在系統功能愈來愈強大和複雜化的今天和明天，合做是公司流行的發展模式，真誠相互合做，能夠推進雙方公司的發展，時間就是生命，時間就是財富。咱們公司有相關上游芯片供應商和先進的貼片廠支持，深圳多種認證機構測試，徹底有能力大批量生產OEM的板子。
DM3730核心板(dm3730小系統板)硬件資源：
一、ARM CORTEX-A8——1GHz；
二、TI 定點C64+ DSP——800MHz；
三、帶POWERVR SGX 3D圖形加速；
四、帶視頻加速處理IVA2.2；
五、電源管理芯片：TPS659XX；
六、DDR-512M-BYTEs（512M*8-BITs，LP-DRAM內存）；
七、NAND-512M-BYTEs（512M*8-BITs），可選（256M DDR+256M NAND組合）；
八、低功耗設計，TI OMAP 45納米工藝，適合手持和平板電腦設備；
九、支持1路USB2.0 HOST和1路 USB OTG；
十、支持3路串口：UART1，UART2，UART3；
十一、支持2路SD卡接口，可外接32G和64G Micro SD卡，也支持接iNAND；
十二、支持2路SPI接口；
1三、支持2路I2C接口；
1四、支持1路音頻輸入和1路音頻輸出，（集成在TPS659XX）；
1五、支持1路McBSP接口（還能夠外接其餘音頻芯片等）；
1六、支持DSP 調試JTAG接口；
1七、支持多路GPMC外接並口總線芯片，好比網口芯片；
1八、支持6*6的按鍵KEY陣列，（集成在TPS659XX）；
1九、支持2路可控SYS_CLKOUT1和SYS_CLKOUT2頻率輸出；
20、支持3路PWM信號；
2一、支持1個RTC電路，（集成在TPS659XX）；
2二、支持1路ADCIN0，（集成在TPS659XX）；
2三、支持硬件看門狗WATCHDOG，硬復位，（集成在TPS659XX）；
2四、支持超過27個獨立的（非複用腳）GPIO；
2五、支持BOOT MODE方式控制，好比SD卡BOOT，NAND BOOT， UART BOOT；
2六、支持1路VPFE視頻輸入接口，外接VIDEO DECODERS（經過TI，TECHWELL，NEXTCHIP的視頻芯片接CVBS模擬視頻輸入）和CMOS SENSOR（美光APTINA，OV等芯片）；
2七、支持1路複合視頻輸出CVBS（TV輸出）或S-VIDEO輸出；
2八、支持LCD視頻輸出，DSS信號支持TFT 4.3寸屏、7寸屏、HDMI（DVI-D信號）、VGA輸出；
2九、3.3V，1.8V，5V電壓輸入給核心板；
30、實際工做溫度：-20°~ 70°，也可選工業級-40°~80°；
3一、尺寸：長60mm，寬：40mm，高：8.5mm；
3二、視頻能力：高清720P MPEG4 Encode和Decode達30幀/秒，高清720P H264 Decode達30幀/秒，H264 Encode 25幀/秒左右，800M C64+能夠作不少Analytics視頻分析和機器視覺方面的軟件開發，JPEG圖像處理；
3三、性能比DM6446，DM6437,DM642強大多了，產品可擴展性比DM648強。作720*576 D1攝像頭前來回運動的直接YUV4：2：2（還沒用Resizer）的H264壓縮只使用43%的DSP的資源，而DM6446-600M+Resizer則佔到70%多。
應用領域：
一、低功耗便捷手持設備；
二、平板電腦；
三、車載導航設備，車載3G視頻設備；
四、娛樂系統；
五、Android(安卓)設備；
六、高清720P 編碼解碼和傳輸的網絡視頻產品，好比VOIP視頻電話，智能IP-CAMERA；
七、Analytics視頻分析和機器視覺（TI的DVSDK 提供視頻分析優化的 VLIB）；
八、智能家居設備和人臉識別終端；
九、高端工業控制設備；
十、 媒體播放設備；
十一、 安防監控DVR、IVS等設備；
十二、 醫療設備；
咱們公司的DM3730開發板（方案板）：
桐燁科技DM3730/DM6446的板子和其餘公司的開發板不同，特別是DM3730的板子，目前國內好多家公司都只提供ARM端(CORTEX-A8)的應用例子，不多介紹如何添加客戶本身的算法到DSP端的例子，有些須要作DSP算法的人貪便宜，結果買這些便宜的板子回去花大量時間來學習，遲遲搞不清楚整個架構，浪費的這些時間難道不是資金嗎？咱們桐燁科技的板子都幫你採集好YUV格式的視頻圖像，並教會你如何把這個原始的圖像數據放到DSP端進行處理，而後再教會你如何傳處理過的圖像數據和參數到ARM端。同時提醒客戶還要注意一些冒牌的公司，特別是杭州有家沒道德的公司直接拿咱們桐燁科技的DM3730開發板圖片放到他們公司網站上，欺騙其餘人，咱們桐燁科技歷來沒有想到讓其餘公司作代理。
硬件資源：
一、ARM CORTEX-A8——1GHz；
二、TI 定點C64+ DSP——800MHz；
三、帶POWERVR SGX 3D圖形加速；
四、帶視頻加速處理IVA2.2；
五、電源管理芯片：TPS659XX；
六、DDR-512M-BYTEs（512M*8-BITs，LP-DRAM內存）；
七、NAND-512M-BYTEs（512M*8-BITs），可選（256M DDR+256M NAND組合）；
八、低功耗設計，TI OMAP 45納米工藝，適合手持和平板電腦設備；
九、視頻採集前端支持MT9P031等 CMOS SENSOR；
十、視頻採集前端TVP5158 支持單路D1或4路CIF圖像採集，2路D1圖像採集；
十一、視頻採集前端支持用於機器視覺雙目多目產品的NEXTCHIP NVP1XXX 4路CIF分割圖像採集；
十二、RGB接口支持7寸屏和4.3寸屏；
1三、支持1路觸摸電路，適合7寸屏和4.3寸屏；
1四、支持1路HDMI輸出，可直接接HDMI設備和VGA顯示器；
1五、支持3路串口：UART1，UART2，UART3（默認LINUX DEBUG），其中UART1支持RS485接口，UART2支持RS232接口；
1六、支持1路SD卡接口，可接32G和64G Micro SD卡；
1七、支持2路I2C接口；
1八、支持1路音頻輸入和1路音頻輸出；
1九、支持RTC時鐘電路；
20、支持DSP 調試JTAG接口；
2一、支持1路RJ45網口（10M/100M自適應）；
2二、支持4*4的按鍵KEY陣列；
2三、支持1路光耦報警輸入；
2四、支持1路繼電器報警輸出；
2五、支持衆多獨立非複用的GPIO；
2六、支持1路CVBS模擬輸出；
2七、支持500G以上的SATA硬盤；
2八、支持1路150M或300M帶寬的WIFI模塊；
2九、支持2個USB 2.0 HOST接口（能夠直接接3G模塊）；
30、支持1路USB OTG接口；
軟件資源：
一、安裝和搭建好的開發環境，直接解壓到硬盤運行虛擬機，編譯的時候直接運行build_xxxx.sh或make就OK了；
二、VMWare 9.0.1；
三、linux串口調試工具SecureCRT；
四、xloader-1.51支持NAND BOOT和SD卡BOOT；
五、u-boot-2010.06，支持BIN文件燒寫和UBIFS的燒寫；
六、linux-2.6.32；
七、DVSDK4_03，實現H264 DECODE和ENCODE例子；
八、Android2.2；
八、實現COTEX-A8跑1GHz和DSP 跑800MHz；
九、TVP5158 採集D1圖像的H264 encode例子；
十、支持4個USB2.0 HOST軟件和1個USB OTG軟件；
十一、提供WIFI驅動和應用（可選）；
十二、支持32G或64G micro SD卡操做；
1三、音頻實現1路輸入和輸出，有DVSDK 的encode 和decode G711壓縮和解壓的例子；
1四、支持HDMI 或VGA輸出驅動；
1五、實現7寸屏顯示驅動和觸摸屏驅動，並實現Android2.2的運行；
1六、實現4.3寸屏顯示驅動和觸摸屏驅動；
1七、實現CVBS TV輸出；
1八、提供RS485的驅動和應用軟件源碼；
1九、提供RS232的驅動和應用軟件源碼;
20、提供報警輸入輸出的驅動和應用的例子；
2一、支持SATA硬盤的存儲和錄像；
2二、提供TI c64p_imglib源碼和提供視頻分析優化的 VLIB；
2三、提出CCS V5.2安裝包；
2四、提供TVP5158 在DSP端調試的CCS例子（可選）；
2五、支持MT9P031 CMOS SENSOR和OV CMOS SENSOR驅動，實現採集720P的圖像（可選）；
2六、實現 4CIF圖像採集和壓縮（可選）；
2七、網口驅動和LINUX內核支持各自TCP/IP協議，RTP/RTCP視頻傳輸協議，等等。
2八、提供核心板部分原理圖和底板所有原理圖；
2九、使用先進的ubifs文件系統，固然也能夠支持squashfs，yaffs2，jffs2這些老文件系統；
30、以上凡是標「可選」的單獨購買提供；
3一、再次聲明：咱們的板子是拿來開發產品和作項目的，不是給學生學習用的；發現有人網上冒充咱們公司名義在淘寶發佈DM6446等產品，他們不敢提供對應的電話號碼和地址，請注意不要被欺騙。
合做是最快出產品的。還有，慌慌張張作事情的也不必談項目合做，這幾年咱們接了不少項目，超過幾十萬的合同也有，膽小的確實不適合作項目，如今雞蛋都1.5元一個了，因此咱們的開發方案板子沒有低於3500元的，其餘公司有，不過須要慢慢開發，Time To Market纔是王道。公司運行到這種規模上，品牌至關重要。
項目合做聯繫方式： 見博客旁邊的我的介紹或者登陸咱們的網站http://www.tongyetech.com，這裏就不詳細寫了。
