can的部分問題

1. 顯性電平的邏輯爲0，隱性電平的邏輯爲1，ID號越小優先級越高。CAN收發器芯片將收到的差分顯性高電平轉換爲邏輯電平0，實現了CAN差分電平與TTL電平的轉換。顯性電平的差分電平爲高，邏輯電平（TTL電平）爲低。 2. can總線中的ack位偏高，在多個從節點網絡中，各個節點發出應答位爲顯性，疊加的結果。 3. can報文波形出現反射和振鈴現象，信號在傳輸過程中阻抗的變化會引起反射，多次反射就

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