3D Shape Classification——Point-based Discrete Convolution Network

點雲分類——離散卷積 Pointwise CNN PointCNN     卷積核權重不是分配給點雲，而是分配給網格，落在同一網格中的點獲得相同的權重。 代表1： Pointwise CNN 卷積核在整個點雲空間滑動，逐點進行卷積。對於落在同一格子的點，取他們的平均值與w相乘。關鍵在於如何分配w。 上圖把中心點附近的區域分成柵格，每個柵格內的特徵先取平均，然後再乘以柵格內的卷積權重，得到一個柵格的

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