Realscense2的可樂模型識別

修改ork_linemod下的detection.ros.ork文件 將source1部分改爲： (注意不是中文字符的引號) source1: type: RosKinect module: ‘object_recognition_ros.io’ parameters: rgb_frame_id: ‘camera_color_optical_frame’ rgb_image_topic: ‘/ca

>>阅读原文<<