ARM平臺基於嵌入式Linux部署ROS

By Toradex 秦海python 隨着ARM平臺處理能力的日益強大，愈來愈多的工業智能/機器人應用在ARM平臺上面實現，在這個過程當中不可避免的就涉及到將機器人應用開發框架移植到ARM平臺來運行，所以本文就着重示例基於Openembedded環境，將ROS（Robot Operating System）編譯集成到嵌入式Linux中運行。linux ROS是一種爲機器人應用設計的分佈式處理框架

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