目標檢測數據加強，旋轉方法

  # 旋轉   def _rotate_img_bbox(self, img, bboxes, angle=5, scale=1.):   '''   參考:https://blog.csdn.net/u014540717/article/details/53301195crop_rate   輸入:   img:圖像array,(h,w,c)   bboxes:該圖像包含的全部bounding

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