物聯網之LoRa開發與應用二（驅動移植）
LoRa官方固件下載：https://pan.baidu.com/s/1ftP-HMJTmF9PtA05Lt-Tag 密碼：bc8y
IAR代碼操做快捷鍵
若是要在整個工程中查找 某個單詞或者其餘，則按照以下方式查找：
LoRa驅動框架
硬件接口設計
硬件接口函數
驅動移植過程（修改代碼以後能夠先編譯，而後再看哪裏還須要修改）
LoRa固件中相關文件複製到IAR工程裏面
IAR工程中添加工做組
添加相關文件（platform文件中請將下圖的sx1232-Hal.c換成sx1276-Hal.c，特此更正）
修改硬件平臺：添加宏定義，選擇sx1276的硬件庫（platform文件中請將下圖的sx1232-Hal.c換成sx1276-Hal.c，特此更正）
添加新增文件的包含路徑
修改硬件平臺：修改相關代碼，並添加宏定義，選擇咱們實際使用的MCU硬件庫（本項目中使用的是STM32F051K8）（先編譯代碼，而後根據錯誤提示修改）
註釋掉USB相關代碼和初始化函數（先編譯代碼，而後根據錯誤提示修改）
修改led.h中IO口定義（根據IO功能映射表）
| PB0 | LED4 | 數字輸出-無線通訊網絡指示燈 |
| PB1 | LED3 | 數字輸出-無線通訊發送指示燈 |
| PB2 | LED2 | 數字輸出-無線通訊接收指示燈 |
typedef enum
{
LED_GREEN = 0,//若是從第二個成員開始，第一個就沒有任何意義，隨便填一個就能夠了
LED_RX = 1,//接收指示燈，根據端口映射表可知，咱們實際使用了三個指示燈。假設咱們從第二個成員開始
LED_TX = 2,//發送指示燈
LED_NT = 3,//網絡指示燈
#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX ) || defined( STM32F429_439xx )
LED_DBG3 = 4,
#endif
} tLed;
// RED #define LED1_PIN GPIO_PIN_2 //由於咱們只用了三個指示燈，並且是從第二個成員開始定義的，因此這第一個是無效的，能夠隨便填一個 #define LED1_GPIO_PORT GPIOB //#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE//之前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，因此註釋掉 // GREEN #define LED2_PIN GPIO_PIN_2 //無線通訊接收指示燈 #define LED2_GPIO_PORT GPIOB //#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE//之前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，因此註釋掉 // DBG1 #define LED3_PIN GPIO_PIN_1 //無線通訊發送指示燈 #define LED3_GPIO_PORT GPIOB //#define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE//之前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，因此註釋掉 // DBG2 #define LED4_PIN GPIO_PIN_0 //無線通訊網絡指示燈 #define LED4_GPIO_PORT GPIOB //#define LED4_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE//之前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，因此註釋掉
修改led.c
void LedOn( tLed led )//燈亮
{
HAL_GPIO_WritePin( LedPort[led], LedPin[led], LED_ON );//HAL庫函數原型：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
}
void LedOff( tLed led )//燈滅
{
HAL_GPIO_WritePin( LedPort[led], LedPin[led], LED_OFF ); //HAL庫函數原型：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
}
void LedToggle( tLed led )//燈狀態翻轉，此處不使用
{
//LedPort[led]->ODR ^= LedPin[led];
}
#if LED_INV #define LED_ON GPIO_PIN_RESET #define LED_OFF GPIO_PIN_SET #else #define LED_ON GPIO_PIN_SET #define LED_OFF GPIO_PIN_RESET #endif
修改sx1276-Hal.c（請將下圖的sx1232-Hal.c換成sx1276-Hal.c，其代碼修改方式一致，特此更正）
| PA7 | NSS_LoRa | LoRa模塊片選接口 |
| PA11 | DIO0 | 數字量輸入-LoRa數字IO0 |
| PA12 | DIO1 | 數字量輸入-LoRa數字IO1緩存 |
| PA2 | DIO3 | 數字量輸入-LoRa數字IO3 |
| PA3 | DIO2 | 數字量輸入-LoRa數字IO2 |
/*! * SX1232 SPI NSS I/O definitions */ #if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX ) #define NSS_IOPORT GPIOA #define NSS_PIN GPIO_Pin_15 #else #define NSS_IOPORT GPIOA #define NSS_PIN GPIO_PIN_7 #endif /*! * SX1232 DIO pins I/O definitions */ #if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX ) #define DIO0_IOPORT GPIOG #define DIO0_PIN GPIO_Pin_13 #else #define DIO0_IOPORT GPIOA #define DIO0_PIN GPIO_PIN_11 #endif #if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX ) #define DIO1_IOPORT GPIOB #define DIO1_PIN GPIO_Pin_8 #else #define DIO1_IOPORT GPIOA #define DIO1_PIN GPIO_PIN_12 #endif #if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX ) #define DIO2_IOPORT GPIOA #define DIO2_PIN GPIO_Pin_2 #else #define DIO2_IOPORT GPIOA #define DIO2_PIN GPIO_PIN_3 #endif #if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX ) #define DIO3_IOPORT #define DIO3_PIN RF_DIO3_PIN #else #define DIO3_IOPORT GPIOA #define DIO3_PIN GPIO_PIN_2 #endif
另外具體分析 sx1276-Hal.c中的以下代碼：網絡
void SX1276WriteBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
uint8_t i;
//NSS = 0;
HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET );//SPI片選引腳NSS拉低，SPI被選中
SpiInOut( addr | 0x80 );//SPI第一個數據字節爲地址域，bit7 爲讀寫控制位， 「1」 表示寫， 「0」 表示讀；bit（6-0）對應當前操做的寄存器地址，這裏是寫操做
for( i = 0; i < size; i++ )
{
SpiInOut( buffer[i] );
}
//NSS = 1;
HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_SET );//SPI片選引腳NSS拉高，SPI不工做
}
void SX1276ReadBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
uint8_t i;
//NSS = 0;
HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET );
SpiInOut( addr & 0x7F );//SPI第一個數據字節爲地址域，bit7 爲讀寫控制位， 「1」 表示寫， 「0」 表示讀；bit（6-0）對應當前操做的寄存器地址，這裏是讀操做
for( i = 0; i < size; i++ )
{
buffer[i] = SpiInOut( 0 );
}
//NSS = 1;
HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_SET );
}
void SX1276Write( uint8_t addr, uint8_t data )
{
SX1276WriteBuffer( addr, &data, 1 );
}
void SX1276Read( uint8_t addr, uint8_t *data )
{
SX1276ReadBuffer( addr, data, 1 );
}
void SX1276WriteFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
SX1276WriteBuffer( 0, buffer, size );/* 在連續讀寫操做模式時， 寄存器會自動加「1」 ，
直到NSS腳被拉高；特別注意： FIFO操做時， 寄存器地址不會自動增長，
而是FIFO內的緩存地址。*/
}
void SX1276ReadFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
SX1276ReadBuffer( 0, buffer, size ); /*在連續讀寫操做模式時， 寄存器會自動加「1」 ，
直到NSS腳被拉高；特別注意： FIFO操做時， 寄存器地址不會自動增長，
而是FIFO內的緩存地址。*/
}
inline uint8_t SX1276ReadDio0( void )
{
return HAL_GPIO_ReadPin( DIO0_IOPORT, DIO0_PIN );//讀取DIO0引腳的狀態
}
inline uint8_t SX1276ReadDio1( void )
{
return HAL_GPIO_ReadPin( DIO1_IOPORT, DIO1_PIN );
}
inline uint8_t SX1276ReadDio2( void )
{
return HAL_GPIO_ReadPin( DIO2_IOPORT, DIO2_PIN );
}
修改sx1276-Hal.h
#define GET_TICK_COUNT( ) ( HAL_GetTick() ) #define TICK_RATE_MS( ms ) ( ms )
修改spi.c
//**********************************//
//
//函數名稱： SpiInOut
//
//函數描述： SPI總線讀取寫入單個字節
//
//函數參數： uint8_t
//
//返回值： uint8_t
//
//建立者：
//*******************************//
uint8_t SpiInOut( uint8_t outData )
{
uint8_t pData = 0;
//outData：發送的數據 pData：接收數據的緩存區 1：表示數據長度爲1 0xffff：超時時間
if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&outData,&pData,1,0xffff) != HAL_OK)
return ERROR;
else
return pData;
}
LoRa模塊上電自檢：若是能讀取LoRa芯片的版本號，則SPI功能正確，驅動移植成功
上電經過SPI總線讀取芯片版本，判斷讀取值是否爲0x12，並打印模塊版本號。框架
//若是要使用sx1278相關的接口函數，則須要包含以下頭文件 #include "platform.h" #include "radio.h" #include "sx1276-Hal.h" #include "sx1276-LoRa.h" #include "sx1276-LoRaMisc.h"
uint8_t RegVersion = 0;
SX1276Read( REG_LR_VERSION, &RegVersion );
if(RegVersion != 0x12)
{
printf("LoRa read Error!\r\n");
printf("LoRa RegVersion = %d!\r\n",RegVersion);
}
else
{
printf("LoRa read Ok!\r\n");
printf("LoRa RegVersion = %d!\r\n",RegVersion);
}