LORA 射頻自組網 兩級中繼

基於sx1276lora模塊，進行多個模塊之間自組網，組網形式爲1個集中器加多個終端。模塊之間距離較遠時，集中器沒法直接與某個終端進行通訊，其餘終端自己可做爲中繼給該終端做爲中繼與集中器通訊。lora調製方式，發送數據爲星型通訊方式，爲自組網提供了便利。數組 終端接收心跳存儲：函數 typedef struct {     uint32_t     Id;//接收的ID     uint8_t  

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