如何作一個自動化感應垃圾桶

時間 2020-12-12

標籤 git web 編輯器函數工具 oop url spa code 欄目測試自動化简体版

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簡介

「上面的視頻就是製做成型的感應式垃圾桶，手靠近感應器的時候，就能夠自動開蓋大概一秒，自動再蓋上，它的用處可大了，好比：用來喝水，用來泡麪或者用來當筆筒，總之垃圾桶能幹的事情，它同樣都幹不了？？？？？？」
「來合個影」

緣起

「哈哈哈，看到抖音使用樹莓派、單片機等等小玩意，製做好玩的東西，因而決定在家也玩一玩破板子，破感應器，破垃圾桶，破蜂鳴器製做一個感應垃圾桶。必需要在無聊的生活中本身找尋樂趣！！！」

硬件簡介

超聲波感應器

「前面兩個圓柱形的東西就是一個超聲波感應器，一個是發射口，一個是接收口，基本工做原理就是發射口發射超聲波，另外一個口會接受反射回來的超聲波，而後根據聲速以及時間來計算前方障礙物，也就是咱們的手，距離垃圾桶有多遠，咱們經過編寫程序來設置，多少多少距離內開蓋，超過多少距離關蓋。」

Arduino電路板

「垃圾桶後面沾了一塊電路板，這塊電路板就是控制的核心，咱們的程序要燒錄的地方，給了垃圾桶以大腦才能完成任務。這塊板子是Ardunio平臺的，上面有不少接口，用於供電，傳輸信號等等，上個圖」

實現原理

「基本到這裏就介紹完硬件了，下面來介紹程序實現，我感受沒啥興趣的基本到這裏就看完了，總之兩個字，NB！！！！」
「先上完整代碼，這個項目是使用C語言實現的，平臺是Ardunio平臺，要引入它的實現包」

#include<Servo.h>

#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8

Servo myDuoJi;
long getTime(){
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);

  return pulseIn(Echo,HIGH);
}

void initChaoShengBo(){
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
}

void setup(){
  initChaoShengBo();
  myDuoJi.attach(DuoPIN);
  Serial.begin(115200);
}
void loop(){
  long dis;
  dis = getTime()/58;
  ` 1
  if(dis<10){43RFGUYT6
    myDuoJi.write(70);
    delay(700);
    myDuoJi.write(90);
    delay(1000);
    myDuoJi.write(100);
    delay(1140);
    myDuoJi.write(90);
  }else{
    myDuoJi.write(90);  
  }
}

「而後咱們逐一解析」

1.啓動函數

「先引入Ardunio平臺下馬達機給咱們提供的工具包，裏面是一些綁定上硬件驅動的函數集合」

#include<Servo.h>

「再看setup()函數，這個函數是程序運行的開始，做用就是初始化板子，也就是作準備工做，啥都準備好了，開始下一個函數loop()，這裏都是業務邏輯」

void setup(){
  initChaoShengBo();
  myDuoJi.attach(DuoPIN);
  Serial.begin(115200);
}

「第一行初始化超聲波感應器initChaoShengBo」

void initChaoShengBo(){
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
}

「基本意思就是綁定接口（也就是感應器上的的端口是什麼意思），Echo口做爲輸入端，Trig口做爲輸出端」
「而後myDuoJi.attach(DuoPIN)的意思就是旋轉馬達接口綁定到DuoPIN這個口」

#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8

Servo myDuoJi;

「從上面看出來就是電路板的接口D5綁定馬達的接口，D2綁定到感應器的輸出接口，D8綁定到感應器的觸發接口。在下面一行就是初始化一個Servo實例（對象）」

2.業務邏輯

「而後板子在執行完setup函數以後，會無線循環業務邏輯，也就是不斷執行loop函數」

void loop(){
  long dis;
  dis = getTime()/58;
  ` 1
  if(dis<10){43RFGUYT6
    myDuoJi.write(70);
    delay(700);
    myDuoJi.write(90);
    delay(1000);
    myDuoJi.write(100);
    delay(1140);
    myDuoJi.write(90);
  }else{
    myDuoJi.write(90);  
  }
}

「先定義一個long型變量用力保存接收感應距離，而後下一行getTime函數就是用來返回發送到接收超聲波的時間間隔，而後除以58即爲距離，至於58怎麼來的，本身算吧，聲音在空氣中的傳播速度約爲340m/s，換算一下就行了。哦，對了前面返回的時間的單位是微秒。」
「距離小於10cm，馬達機開始旋轉0.7秒，速度是20」