用arduino作一個智能垃圾桶

這幾天工做忙得差很少了，有點時間繼續折騰個人arduino，上次從TB買的arduino 套件中有一我的體熱能感應模塊，就是用來感應人體接近信號的。今天咱們用這個東東來作一個簡易的智能垃圾桶。要實現的功用是：當有人接近時，垃圾能用自動打開蓋子，人離開時，蓋子能自動關閉。

1、所需材料和工具：

1 Arduino單片機 我用的是Arduino Nano

2 人體熱能感應模塊
我用的是一個雜牌的，但接線和使用方式和HC-SR501同樣

3 舵機 SG90

4 翻蓋式垃圾桶 最好是小一點的。

5 手機充電頭和mini USB電源線 直接給單片機供電用的，不是咱們手機個經常使用的microUSB接口或TYPE C接口。

6 導線
7 熱熔膠槍
8 電烙鐵
9 刀片及其它工具
說明：
一、由於SG90舵機的扭矩很小（能夠理解爲這個舵機沒多大勁），只能推進小垃圾桶的蓋子，若是垃圾桶過大，咱們就須要扭矩更大的舵機，並須要給舵機單獨供電。
二、個人arduiono套件隨機贈送的人體熱能感應模塊是一個雜牌的東東，但接線和使用方法與HC-SR501相同。

2、程序代碼

代碼很簡單，只有幾行。

#include <Servo.h>//舵機所需類的頭文件
/*
 * 本例結合人體紅外感應模塊和舵機實現對垃圾桶的自動控制。
 * 當人接近或離開垃圾桶時，單片機根據信號強度的變化，操做舵機旋轉到指度角度，實現垃圾桶的自動開關。
 * 人體紅外感應模塊型號爲HC-SR501，三條線分別爲+5伏,地線和輸出信號口，輸出信號接A3
 * 舵機用型號爲sg90，本舵機有三條線，紅爲+5伏，褐色爲GND,橙色爲信號給，本例接pin9
 * 本例在arduino nano上實驗經過
*/

Servo myservo;  // 建立舵機對象來控制舵機
int angle_pos = 0; 
int pin_sensory= A3;//設置A3接人體感應信號的out口

int value; 
void setup() 
{   
   // 初始化串口通訊
   Serial.begin(9600); 
   Serial.println("Signal Intensity:");
   // 把鏈接在引腳9上的舵機賦予舵機對其控制
   myservo.attach(9);  
   pinMode(pin_sensory,INPUT);
   myservo.write(angle_pos);

} 
void loop() 
{ 
      value= analogRead(pin_sensory); 
      Serial.println(value);
      angle_pos=myservo.read(); 
      if (value>=400)//當值大於400時，舵機轉到90度，垃圾桶開蓋。
      //這個值須要本身根據不一樣距離調整，距離越近，信號越強，經驗數據：在距離探頭20公分時，強度值約800,人離開後，強度值約40。
      {
         myservo.write(90);//舵機轉到90度
         delay(50);
      }

      else
      {
        delay(50);
        myservo.write(0);//舵機回到0度

      }

        delay(1000);
}

3、線路鏈接

實物鏈接以下圖：

說明一下：
一、SG-90舵機上有三條線，通常狀況下棕色是地線，接GND，紅色是V+，接正5伏，橙色爲控制線，我接在9號接口。
舵機有兩種驅動方式，第一種方式是無驅動的，能夠用在全部可用的端口上，但程序代碼比較複雜，用起來相對麻煩，第二種是有驅動的，代碼很是簡單，但只能接在九、10兩個口上，本例中使用第二種方式（所在咱們代碼的開頭第一行就引用了舵機驅動類的頭文件）。
二、HC-SR501人體熱能感應模塊也有三個接口，上面標的有，VCC接正5伏，GND接地線，OUT我接在A3上。
三、原本還想加一個LED指示燈，用來在夜間指示垃圾桶的位置，但感應模塊上有一個藍色的指示燈，在人體接近時就會自動點亮，因此這個就省了。

4、安裝和調試

一、寫入程序，這個都會，我用的是arduino IDE(1.8.5版的)，將上面的代碼複製進去，在麪包板上按上圖接好，編譯後直接點擊上傳就好了。

二、改裝垃圾桶
我找的垃圾桶是那種翻蓋的桌上小垃圾桶，蓋子像一個翹翹板。將蓋子從限位銷中取出來，用刀片將限位銷去掉，而後在限位銷的位置打孔。
而後找一個用完的水筆芯(之因此選擇水筆芯，是由於他的粗細恰好能套在舵機主軸的齒輪上，並且結合得很是緊。）穿過剛纔打的孔和垃圾桶蓋子上的孔，並用熱熔膠固定。

而後在垃圾外側固定舵機、單片機和感應模塊，爲了外面美觀一些，我用3D打印機作了一個小盒子放單片機和感應模塊，沒有的朋友能夠用一個雪茄盒或其它材料代替。
將舵機主軸插入水筆芯的孔中，並用熱熔膠將舵機和小盒子固定住。
須要注意的時，舵機主軸固定在水筆芯的時候要注意舵機的0度和90度位置，以避免出現初始化時垃圾桶蓋子關不嚴的狀況。

5、運行效果

使用miniUSB線和手機充電頭給arduino經過5伏直流電，就能夠運行了，運行狀況見如下視頻鏈接。看起來拉風吧！
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM5Nzk3MTQ1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1