ARM：用戶級 特權級 AND 線程模式 Handler模式

在特權級模式下，用戶可以訪問和配置系統控制寄存器，比如NVIC中斷控制器。然而，如果是在非特權級模式下，系統控制寄存器是不允許訪問的，一旦訪問將導致硬件異常。 Unprivileged：     非特權級，起到保護用戶任務的作用，防止用戶可以在任意任務中訪問和修改系統寄存器，操作不當會造成系統崩潰。 Privileged：     特權級，這種模式下用戶可以在任意任務中對系統控制寄存器的訪問和修改

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