定位算法移植到ios

目的: 把maplab編譯到ios 細節： 先要編譯opencv的framework，boost的靜態庫。這兩個網上有很多信息怎麼編譯。 編譯好後就把這兩個庫加入到工程裏面。 Eigen也需要加入到include目錄中。 xcode裏面新建ios的靜態lib的工程，把所有cpp文件加入到工程中。注意最好只把定位有用到加入，比如優化的代碼就不要加入了，免得多了麻煩。 開始編譯，當然會有很多錯誤。不過

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