駕駛艙代碼重構遇到問題

1.控制C74的油門不管用，速度命令已經發過去車沒有反應，但是車的方向盤管用，後來經過各種查才發現是剎車和解剎車需要一個跳變沿，其中時間間隔是1S 2.接收雲端到設備的MQTT命令過不來，是因爲駕駛艙端發送過來的是MS級別的系統時間，而車端的是微妙級別的系統時間，而車端的程序裏面有個判斷時間延時的函數當這兩個時間大於2S時候就會返回-1，所以vehicle不會把命令給CAN總線 3.駕駛艙拉流過程

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