sfm-learner學習心得

一、 sfm-learner A、sfm-learner核心運行流程圖如下圖所示 核心：Depth CNN和Pose CNN 具體過程： 1、目標視圖作爲Depth CNN的輸入生成具有每個像素深度的深度圖，即 Dt^ D t ^ ； 2、對於Pose CNN則將目標視圖和源視圖作爲輸入，輸出相機的相對姿態 T^t→t−1 T ^ t → t − 1 , T^t→t+1 T ^ t → t + 1

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