飛凌嵌入式基於i.MX6UL平臺實現無線地磁車輛檢測網關

1、 無線 地磁檢測技術原理

在沒有外物擾動的狀況下，地球磁場處於一個相對穩定的狀態，當有物體通過或停靠在上方時，磁場值就會發生一些細微的變化，金屬物體對磁場的擾動相對較明顯，無線地磁是經過對地球磁場變化的分析來檢測機動車輛，當地磁上沒有機動車的狀況下，地球磁場處於相對穩定的狀態，系統默認爲無車 ;當機動車輛通過地磁上方時引發地球磁場的變化，此時系統就會認爲是有車存在，並將此數據經過無線通訊協議 上傳 。

2、 無線地磁檢測 系統工做原理 原 理

經過埋入路面的無線地磁檢測器檢測車輛的存在和經過，利用低功率的無線電通訊技術將檢測數據實時傳送至附近的 網關（若是信號傳輸距離受影響會增長中繼器轉發） ，數據到達 網關後 ， 經過有線或者無線 可傳輸至雲數據管理平臺 或本地服務器 。

3、主要功能

爲交通管理部門和決策者提供數據依據；

檢測車流信息，如：車流量，速度，排隊長度等；

檢測車輛信息：如車速、車長、車間距等；

與路口數據聯動，發佈實時交通訊息；

提供多種解決方案，如：信號控制，交通訊息採集，可變車道等應用方案；

4、 其餘實現方案對比優點

目前國內外交通道路上所使用的車檢器主要有：線圈車檢器、視頻車檢器和微波車檢器等。這些車檢器在實際應用中效果 受各類因素影響 ，有如下幾點問題：

5、 無線地磁檢測 的應用場景

按照使用數據採集場景主要分爲兩大類：

一、 交通流數據採集 ： 高速路況檢測 、 城市路況檢測、道路卡口抓拍及 ETC車道、來車預警、隧道擁堵控制 等；

二、 停車信息採集 ： 停車場車位引導技術方案 、 消防通道堵塞 預警 方案 。

6、 FETMX6UL-C 核心板做爲無線網關的應用

一、 網口 將數據傳輸給雲平臺（客戶 服務器 、運營商雲平臺）

二、4G 將數據傳輸給雲平臺（客戶 服務器 、運營商雲平臺）

三、23二、48五、422 、 USB 與本地服務器通訊（本地服務器的接口形式多樣）

四、IO 多路 ：擡杆控制、來車信息提示等

五、 串口： 無線模塊 LORA、ZIGBEE 。

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