AndroidO Treble架構下Binder對象的轉換過程

上文中詳細分析了Hal的整個啓動過程，這裏將補充上文中沒有詳細分析的Binder對象轉換過程，下圖爲hidl服務的完整註冊過程：  1.  HwcHal繼承於IBase類，是對hw_module_t的封裝，該對象位於Hal進程空間；  2.  通過hwservicemanager的binder代理將HwcHal對象註冊到hwservicemanager進程空間；  3. 在IPC調用過程中，Hwc

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