ZYNQ-7000 Unable to connect to ps7_cortexa9 解決方案

                                  圖1

開發工具：Xilinx SDk 14.4（基於Eclipse，ISE suite 14.4組件之一）

開發板：Xilinx ZYNQ-7000 zc702 rev 1.0（注意：這個板子的版本說明也是相當重要的，由於我還發現了rev c版本，比rev 1.0少了個開關）

問題描述：

當對開發板進行Hello_world測試，用SDK經過JTAG對開發板調試，出現如下錯誤(截圖如上)

could not find a ARM device on the board.Please check if the target is in:

1. Split JTAG mode – No operation are possible with ARM DAP

2. Non JTAG bootmode – Bootro may need time to enable DAP.Please try again

Troubleshooting hints:

1. Check whether board is connected to the system properly.

2. In case of zynq board,check whether Digilent/xilinx cable switch settings are correct.

3. If you are using Xilinx Platform cable USB,ensure that status LED is green.

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因爲這款板子是比較新的產品（ZYNQ-7000系類），關於開發基本流程、錯誤處理等資料比較少（其實更應該說本鳥比較菜），這麼一個基本的板子測試都搞不定，最後在賴學長的幫助下，花了一個下午終於解決了，在此對學長表示感謝（浪費了他一下午）！

我犯的一個致命錯誤是，拿到一個開發板尤爲是一個比較複雜的板而且從未涉及到的板子，首要任務就是到官網找相關資料，好比datasheet，userguide等等。userguide等文檔頗有可能會（若是是正規公司或者說這個公司不坑）一步一步教你如何入手，好比基本開發流程、用到的工具等等，這樣會少走好多彎路。

學長從xilinx官網上果真找到了userguide，上面用的開發環境是ISE 14.1 suite 的PlanAhead工具，演示用的板子是Xilinx ZYNQ-7000 zc702 rev c ，本覺得這樣循序漸進，徹底按照UG的說明來就能夠順利經過，但是最後還是出現Unable to connect to ps7_cortexa9錯誤。咱們猜想是否是UG上的板子版本號、PlanAhead版本號與本機上的不一樣致使的，因而另從官網下載了PlanAhead 14.4的示例，裏面用的板子正好是Xilinx ZYNQ-7000 zc702 rev 1.0，因而發現：

                                             圖2

用SDK14.4 對板子進行JTAG調試時，對應的開關與跳線設置必須是上圖的設置。尤爲注意SW16中的四個撥動開關必須同時撥到右側。SW16多是開發板的啓動設置，datasheet說明以下：

                                            圖3

 

也就是說SW16全是0，纔是JTAG調試模式，這樣SDK下載.elf文件就不會報錯了。

綜上：

一、SDK run configuration前，確保開關與跳線如圖2中紅圈所示；

二、USB UART、JTAG都與PC機相連。

心得：

一、查閱官方文檔，開發工具說明

二、相信學長

附件下載http://download.csdn.net/detail/sky_hiter/6410023

附件中的ctt有PlanAhead的開發流程，bd有ZC702的結構圖解。