【ROS教程 006】使用傳感器和執行機構（以Arduino爲例）

在ROS下支持使用多種傳感器和執行機構，這樣就可以與真實世界進行很好地交互了。ROS支持的設備有Kinect之類的3D傳感器和激光雷達、Arduino、攝像頭、位姿估計設備等。這裏以Arduino做爲示例進行展現 實驗環境： ROS Fuerte Ubuntu 12.04（虛擬機） Arduino Mega 2560 Arduino IDE 1.8.4 Arduino是易於開發的軟件和硬件組成的開

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