淺談國內SLAM技術發展現狀

過去幾年，掃地機的出現使得SLAM名聲大噪，這個被業界認爲是實現機器人自主移動的關鍵技術，已逐漸進入人們的視野，而隨着無人駕駛、AGV等行業的興起，又使其找到了另一片廣闊天地。 SLAM的前世今生 對於定位、定向等需求人們其實在千年前就有了，最早時期，古人提出了夜觀天象，基於遙遠恆星的方位推斷自身所處的位置，進而演變出一門博大精深的學科「牽星術」，用牽星板測量星星實現緯度估計。直到1964年，美國

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