BA-Net論文筆記

BA-Net: Dense Bundle Adjustment Network BA-NET：稠密BA網絡   論文鏈接：https://arxiv.org/pdf/1806.04807.pdf 代碼地址：暫無代碼   1.概述 提出一種網絡體系結構，通過特徵度量(特徵圖)BA，解決運動結構（SfM）問題 整個系統很好地結合了領域知識（即硬編碼的多視圖幾何約束）和深度學習（即特徵學習和基礎深度圖學

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