第三期 預測——1.簡介

預測模塊的責任就是去做一下內容： 我們將輸入的世界地圖和來自傳感器融合的數據作爲輸入，併產生一些預測未來的輸出我們車輛附近的所有車輛 和其他移動物體，通常這些預測由一組可能的軌跡表示，比如兩個虛線箭頭。 在這種情況下從綠色車散發出來，每條軌跡的相關概率。 我們將要學習一下內容： 1.概述。 a .高水平的概述。 b.預測的輸入輸出。 2.如何完成實際預測( 預測技術 )。 a 基於模型的方法   

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