數學知識--外積和內積

1、外積（叉積、向量積、叉乘） 向量積，數學中又稱外積、叉積，物理中稱矢積、叉乘，是一種在向量空間中向量的二元運算。它的運算結果是一個向量而不是一個數。兩個向量的叉積與兩個向量組成的座標平面垂直。 對於向量U和向量V： U = ( x 1 , y 1 , z 1 ) U=(x_1, y_1, z_1) U=(x1​,y1​,z1​) V = ( x 2 , y 2 , z 2 ) V=(x_2,

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