STM32 bxCAN總線配置信息

1，波特率計算 1）CAN_TTCM ：本成員用於配置CAN 的時間觸發通信模式（time triggeredcommunication mode）。在此模式下，CAN 使用它內部定時器產生時間戳，被保存在CAN_RDTxR、CAN_TDTxR 寄存器中。內部定時器在每個CAN 位時間累加，在接收和發送的幀起始位被採樣，並生成時間戳。本實驗不使用時間觸發模式。2）CAN_ABOM ：當CAN 檢測

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