Assimp對FBX文件中geometric transformations的處理

關於geometric transformations能夠參考http://download.autodesk.com/us/fbx/20112/FBX_SDK_HELP/index.html?url=WS1a9193826455f5ff1f92379812724681e696651.htm,topicNumber=d0e7429

須要注意的是geometric transformations僅參與當前節點的變換：即：WorldTransform = ParentWorldTransform * T * R * S * OT * OR * OS中，ParentWorldTransform 不會包含parent節點的OT/OR/OS。

對於結構：A<-B<-C，即A爲B的父節點，B爲C的父節點，若是B節點有一項GeometricRotation，那麼該結構利用assimp加載後會變成：

A <- BT <- BR <- BS <- BGeometricRotation <- B(local transform爲單位陣) <- BGeometricRotationInverse <- C.

其中紅色節點爲assimp添加的輔助節點，這樣作既將GeometricRotation的計算統一到樹結構中，又保證了GeometricRotation不被下面的節點繼承。