簡單易懂 劈-I-D(1)

前言 對於剛剛初學智能車的小夥伴來說，PID可謂是一個很大攔路虎，當然，網上也有很多很多資料，但是資料雖多，但大多雜亂無章，讓各位小夥伴們都抓不住重點，真的令人好頭痛！下面，我就用通俗，易於理解的方式介紹一下PID what is PID??? PID控制爲自動控制方式的一種，廣泛應用工業等領域。它可以使被控量按照你自己預先設計好的的設定量運行。常見的PID控制有很多，比如溫度控制，平衡小車，無人

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