ps流組成 PS封裝 （PS+SYS+PSM+PES+RAW ）概述

在工作中，招標時要對設備進行gb28181檢測，需要對音視頻數據進行封裝，封裝方式爲PS流，封裝實現如下： 簡要概述：整體機制均有udp發送，發送的數據要封裝爲rtp格式，rtp負載即爲PS流。 PS流： PS流由衆多PS包構成，每個PS包的基本構成形式爲： PS Header + SYS Header + PSM Header + PES Header + PES packet * N 固定包頭

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