matla工具箱 SerialLink 的一些最近發現的功能

目錄 1. SerialLink.teach 2.SerialLink.vellipse   1. SerialLink.teach 示教功能： 代碼實現 ： %加載KR5模型 mdl_KR5 %顯示機器人的參數 KR5 %可視化機械臂 %讓機器人的每個關節運動一定的角度到達某個位姿 qn=[0 0 pi/4 0 pi/6 pi/3] KR5.plot(qn) %獲得T60 T0=KR5.fk

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