CAN 接受被堵塞問題【已解決】
問題出現緣由：spa void CAN2_Send_Msg(int moto_201,int moto_202,int moto_203,int moto_204)
{
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId=0x1FF;
TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
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