Linux-CAN Bus

時間 2021-04-10

標籤 ARM-Linux與嵌入式 Internet Robotics 欄目 Linux 简体版

原文原文鏈接

Linux下 CAN Bus協議的實現，有一部分是由硬件來實現，有一部分是軟件實現。 CAN總線基礎和在linux下使用實戰 CAN的硬件部分需要 CAN控制器和 CAN收發器像TX2、Xavier，以及STM32F103，都是隻帶CAN控制器，所以還需要外加 CAN收發器 Linux內核動態內核：Linux 還是一個動態內核，支持動態添加或刪除軟件組件。被稱爲動態可加載內核

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