OpenGL 教程---旋轉之美

雖然本課有些超出OpenGL的範圍，但是解決了一個常見問題：怎樣表示旋轉？ 《第三課：矩陣》中，我們瞭解到矩陣可以讓點繞某個軸旋轉。矩陣可以簡潔地表示頂點的變換，但使用難度較大：例如，從最終結果中獲取旋轉軸就很麻煩。 本課將展示兩種最常見的表示旋轉的方法：歐拉角（Euler angles）和四元數（Quaternion）。最重要的是，本課將詳細解釋爲何要儘量使用四元數。 前言：旋轉與朝向（orie

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