AAAI 2021 3D目標檢測論文大盤點（CIA-SSD/Voxel R-CNN等）

點擊上方「小白學視覺」，選擇加"星標"或「置頂」
重磅乾貨，第一時間送達

AAAI 2021 3D目標檢測論文大盤點（5篇）

3D目標檢測

CIA-SSD: Confident IoU-Aware Single-Stage Object Detector From Point Cloud

• 論文：https://arxiv.org/abs/2012.03015
• 代碼：https://github.com/Vegeta2020/CIA-SSD
• 做者：Wu Zheng, Weiliang Tang, Sijin Chen, Li Jiang, Chi-Wing Fu

Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-Based 3D Object Detection

• 論文：https://arxiv.org/abs/2012.15712
• 做者：Jiajun Deng, Shaoshuai Shi, Peiwei Li, Wengang Zhou, Yanyong Zhang, Houqiang Li

RTS3D: Real-Time Stereo 3D Detection From 4D Feature-Consistency Embedding Space for Autonomous Driving

• 論文：https://arxiv.org/abs/2012.15072
• 代碼：https://github.com/Banconxuan/RTS3D
• 做者：Peixuan Li, Shun Su, Huaici Zhao

PC-RGNN: Point Cloud Completion and Graph Neural Network for 3D Object Detection

• 論文：https://arxiv.org/abs/2012.10412
• 做者：Yanan Zhang, Di Huang, Yunhong Wang

Semantic Consistency Networks for 3D Object Detection

• 論文：暫無
• 做者：Wenwen Wei, Ping Wei, Nanning Zheng

下載1：OpenCV-Contrib擴展模塊中文版教程

在「小白學視覺」公衆號後臺回覆： 擴展模塊中文教程 ， 便可下載全網第一份OpenCV擴展模塊教程中文版，涵蓋擴展模塊安裝、SFM算法、立體視覺、目標跟蹤、生物視覺、超分辨率處理等二十多章內容。

下載2：Python視覺實戰項目31講

在「小白學視覺」公衆號後臺回覆： Python視覺實戰項目31講 ，便可下載包括圖像分割、口罩檢測、車道線檢測、車輛計數、添加眼線、車牌識別、字符識別、情緒檢測、文本內容提取、面部識別等31個視覺實戰項目，助力快速學校計算機視覺。

下載3：OpenCV實戰項目20講

在「小白學視覺」公衆號後臺回覆：OpenCV實戰項目20講，便可下載含有20個基於OpenCV實現20個實戰項目，實現OpenCV學習進階。

下載4：leetcode算法開源書

在「小白學視覺」公衆號後臺回覆：leetcode， 便可下載。 每題都 runtime beats 100% 的開源好書，你值得擁有！

交流羣

歡迎加入公衆號讀者羣一塊兒和同行交流，目前有SLAM、三維視覺、傳感器、自動駕駛、計算攝影、檢測、分割、識別、醫學影像、GAN、算法競賽等微信羣（之後會逐漸細分），請掃描下面微信號加羣，備註：」暱稱+學校/公司+研究方向「，例如：」張三 + 上海交大 + 視覺SLAM「。請按照格式備註，不然不予經過。添加成功後會根據研究方向邀請進入相關微信羣。請勿在羣內發送廣告，不然會請出羣，謝謝理解~

本文分享自微信公衆號 - 小白學視覺（NoobCV）。
若有侵權，請聯繫 support@oschina.cn 刪除。
本文參與「OSC源創計劃」，歡迎正在閱讀的你也加入，一塊兒分享。