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文本：python '永磁電機驅動的純電動大巴車坡道起步防溜策略 本發明公開了一種永磁電機驅動的純電動大巴車坡道起步防溜策略，即本策略當制動踏板已踩下、永磁電機轉速小於設定值並持續必定時間，整車控制單元產生一個剎車觸發信號，當油門踏板開度小於設定值，且檔位裝置爲非空檔時，電機控制單元產生一個防溜功能使能信號並自動進入防溜控制使永磁電機進入轉速閉環控制於某個目標轉速，若整車控制單元檢測到制動踏板仍然

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