嵌入式單片機之STM32F103C8T6最小系統板電路設計參考

    STM32F103C8T6最小系統板電路設計

　　

 

　　一。電源部分

　　設計了一個XH插座，以便使用3.7V鋰電池供電，接入電壓不容許超過6V。

　　

 

　　二。指示燈部分

　　

 

　　電源指示燈能夠經過一個短路帽控制亮滅，以達到節電的目的。

　　三。復位電路

　　

 

　　四。按鍵電路

　　

 

　　KEY_1爲用戶本身定義

　　RST復位按鍵

　　WKUP爲喚醒按鍵。

　　RST按鍵的做用：

　　程序下載的方式是SWD模式，BOOT0和BOOT1都接地，單片機一上電就會執行用戶程序，因此不支持串口下載。

　　

 

　　五。OLED電路

　　

 

　　支持IIC和SPI兩種通訊模式

　　六。擴展口

　　

 

　　

 

　　七。電源部分

　　

 

　　TIM1的CH1和CH2輸出PWM控制一個輪子的轉速。

　　TIM1的CH3和CH4控制一個輪子的轉速。

　　TIM4的CH1和CH2控制一個輪子的轉速。

　　TIM4的CH3和CH4控制一個輪子的轉速。

　　每個輪子均可以獨立的控制正轉，反轉和速度。

　　避障模塊用3個引腳

　　尋跡模塊用3個引腳

　　測速模塊用4個引腳(定時器的捕獲功能)用於檢測每一個輪子的轉速

　　PB10到PB15用於2.4G的無線通訊模塊

　　32.768K晶振，它的負載電容不能用12.5pF，推薦負載電容爲6pF的晶振。

仍是分享些相應的資料便於學習參考
（零基礎電子產品設計）
http://www.makeru.com.cn/live/3727_1388.html?s=45051
從0到1，設計本身的開發板
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2016.html?s=45051

PWM脈寬調製技術
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=45051

（stm32串口應用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051