halcon三維檢測啓蒙2
xyz_to_object_model_3d 圖像形成點雲模型3D read_object_model_3d 文件形成點雲模型3D gen_object_model_3d_from_points 根據x,y,z座標形成點雲模型3D 三維匹配，無序抓取
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