Tangent Convolutions 切面卷積(切線卷積)

Tangent Convolutions for Dense Prediction in 3D 這裏將要解釋何爲切面卷積   這張圖很好的解釋了切面卷積。 （1）取點P做切平面，那切平面取多大？ （2）附近的每個點投影到切平面上，獲得投影位置 （3）投影的符號距離就是投影位置的值 這樣很好的保留了局部信息，也保留了空間關係和位置信息，這幾個真的有必要都保存嗎

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