電子凸輪設計之數學基礎設計

電子凸輪設計之數學基礎設計 電子凸輪現在的機械機構多數以伺服電機驅動，而伺服電機驅動的方式有脈衝式、模擬量式、總線式（canopen/Ethnet）。 首先，目前的需求是利用MCU+FPGA+旋轉編碼器形式實現伺服點擊的電子凸輪控制，利用FPGA的話就脈衝控制顯然是最好的方式。（此中我們之討論數據理論部分，不涉及到編程微機控制方面，如果以後有時間會更新一篇） 其次，我們分析下伺服電機在負載狀態下曲

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