Apollo 3.0自動駕駛技術全解讀：從研發到量產經歷了什麼？

7 月 4 日，第二屆百度 AI 開發者大會如期而至，在此次發佈會中，全球首款 L4 級量產自動駕駛巴士「阿波龍」宣佈量產下線。在這突破性的背後，揭示着 Apollo 平臺的快速提升。一年前，百度 Apollo 平臺發佈，當時 Apollo1.0 有 35000 行代碼。經過一年的發展，Apollo 3.0 的代碼已經長了 6 倍之多，達到了 220000 多行代碼。 7 月 28 日，由百度開發

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